57路1986年7月开通,由市冷冻厂和市化轻仓库联合经营。始发站道里九站至终点太平桥。1986—1988年期间,经营者两次更换,因亏损停运近一年。1989年5月,由市公共汽车公司一厂七星联营车队经营,重新开辟联运汽车57路,始发站改至南岗北方剧场,途经秋林、先锋小区等10个站点至终点太平纸箱厂,全长9.2公里,配车6台,运行间隔15分。1994年12月4日,由北方剧场至纸箱厂终点分别延伸和改行到文兴街至红旗小区终点,线路长度增加5.1公里,延伸段增加站点11个。1998年6月16日,始发站由红旗小区改为和平小区,增设和平小学、和平小区2个站点,线路长度增加2公里。2009年因校外街封闭,57路改行西大直街、汉广街、通达街、七政街后恢复原先运行。2010年8月10日,线路编码变更为31路,原57路停运。
31路2010年8月10日由原57路更名而来,始发站为和平小区,经和平小区、天木小区、红旗小区、淮河路、辽河小区、嵩山小区、先锋小区、宣化街、大成街、儿童公园、医大一院、秋林公司、建设街、哈铁路局、哈工大、西大桥、市骨伤科医院、汉广街、七政街、和兴路、和兴三道街(清滨路)、和兴七道街、哈师大西门至文兴街终点。2012年11月30日延伸至哈西客站东广场,增设延兴路、清滨路、哈师大附中、哈理工大学、黑龙江大学(二一一医院)、服装城、哈尔滨学院、中兴大道、哈西万达广场、哈西客站东广场等10个站点。2013年3月1日增开和平小区至文兴街的区间车。
1989年5月,由市公共汽车公司一厂七星联营车队经营,重新开辟联运汽车57路,始发站改至南岗北方剧场
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