绿色出行问题求助

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打算近期带家人去延庆怀柔两日游。
第一天黄土店S2延庆世园会，第二天延庆水泉沟穿越到怀柔黄花城，怀柔Y514回京。

问题1、从世园会出来怎么坐车去永宁最方便？打算在永宁过夜。最好不坐定班车。
问题2、从永宁到水泉沟只有定班的925？好像不是很方便。
问题3、从黄花城到怀柔汽车站好像也都是定班车，也不是很方便.......